Данная работа посвящена исследованию существующих методов нахождения расстояния до источников звуковых сигналов, в частности методу TDoA и разработке программного кода данного метода. В данной работе приведен обзор методик поиска расстояния до источника звука, уже используемых в современном мире. Приведены теоретические основы работы выбранного метода. Предложен вариант реализации первичной обработки оцифрованного звукового сигнала. В ходе исследования решались следующие задачи: 1. Изучение методов поиска расстояния до источника звука; 2. Выбор метода и теоретическое пояснение к работе метода; 3. Реализация цифровой обработки звукового сигнала, и выбранного метода в виде программного кода; 4. Анализ результатов работы. В ходе проведенного исследования в выбранной предметной области был проведен обзор существующих методов нахождения расстояния до источника звука, проведен их анализ и выбор одного из них, основываясь на постановке задачи. Было приведено подробное описание выбранного метода, на основании чего получена математическая модель. В качестве практической части работы был разработан программный код, демонстрирующий его работу. В результате было проведено тестирование полученной программы и сделан вывод об его эффективности.

This work is devoted to the study of existing methods for finding the distance to audio signal sources, in particular the TDoA method and the development of the program code of this method. The research set the following goals: 1) The study of methods for finding the distance to the sound source; 2) Method selection and theoretical explanation of the method; 3) Implementation of digital audio signal processing and verification of its operability; 4) Analysis of the results of the work. In the course of the conducted research in the selected subject area, an overview of existing methods for finding the distance to the sound source was conducted, their analysis was carried out and one of them was selected based on the task statement. A detailed description of the chosen method was given, on the basis of which a mathematical model was obtained. As a practical part of the work, a program code was developed to demonstrate its operation. As a result, the received program was tested and a conclusion was made about its effectiveness.