В данной работе разрабатывается и исследуется мехатронная транспортная система пищевой промышленности. Предназначенная для производства и транспортировки сушек и баранок. Система состоит из делительно закаточных машин, которые из теста формуют заготовки. Заготовки транспортируются по системе конвейеров и перекладчиков, которые транспортируют заготовки в печь. Перекладчики должны раскладывать заготовки исходя из заданных технологических требований, например расстояния между заготовками. Также перекладчики служат для изменения направления движения заготовок, исходя из планировки цеха. Проводится патентный обзор основных схем и конструктивных решений транспортных систем. Разрабатывается и описывается технологическая схема транспортной системы. Разрабатывается кинематическая схема перекладчика заготовок. Описывается конструкция машин транспортной системы, создается компьютерная модель перекладчика заготовок. Описывается схема управления перекладчика. Проводится исследование закона движения каретки перекладчика. Проводятся динамические и статические расчеты. Анализируются полученные результаты.

This paper develops and explores the mechatronic transport system of the food industry. Intended for production and transportation of dryers and bagels. The system consists of dividing seamers that form blanks from dough. The blanks are transported through a system of conveyors and transferors that transport the blanks to the kiln. The transferors must lay out the blanks on the basis of the specified technological requirements, such as the distance between the blanks. Also transferors are used to change the direction of movement of blanks, based on the planning of the shop. A patent review of the basic schemes and design solutions of transport systems is carried out. The technological scheme of the transport system is being developed and described. The kinematic scheme of the transfer of blanks is being developed. The design of the transport system machines is described, a computer model of the billet transferor is created. Describes the control scheme of the transferor. A study of the law of movement of the carriage carriage is being carried out. Conducted dynamic and static calculations. The obtained results are analyzed.