As Interfaces Cérebro-Máquina (ICMs) são consideradas como uma das melhores formas de comunicação alternativa pela qual as pessoas com deficiência motora grave podem se comunicar. Acredita-se que estímulos eletrotáteis possam ser utilizados como sinal de controle, a partir da avaliação e classificação da resposta cerebral, sendo de grande importância para a confecção de ICMs com boa taxa de aceitação. Portanto, o objetivo deste artigo é realizar uma avaliação dos potenciais P100, N200 e P300, a fim de encontrar quais destes são mais significativos para utilização em ICMs táteis. Quatro voluntários participaram de um protocolo de eletroestimulação com três frequências de estímulo (10, 50 e 125 Hz) aplicadas nos dedos indicadores da mão. Sinais eletroencefalográficos (EEG) foram adquiridos em 20 eletrodos durante os experimentos, e foram analisadas as respostas corticais por meio das janelas temporais nas quais se espera ter os potenciais evocados de interesse. A amplitude e a latência destes foram extraídas e utilizadas como atributos para uma Máquina de Vetores de Suporte (SVM), para avaliar a capacidade desses potenciais como biomarcadores dos diferentes estímulos utilizados. Os resultados mostram que houve um aumento de energia do sinal nas janelas de interesse conforme o aumento na frequência do estímulo para ambos os dedos, sendo o potencial P300 o mais expressivo. Os testes de classificação realizados de maneira geral apresentaram uma acurácia superior a 80%. O P300 apresentou uma maior amplitude quando comparado aos demais potenciais, apresentando bons resultados de classificação na maioria dos casos. Conclui-se que, uma análise prévia dos potenciais evocados referentes a estímulos táteis pode possibilitar uma maior adaptação da ICM ao usuário visando maior usabilidade e eficiência.