Entre octobre 2018 et mai 2019, nous avons décidé de comparer les bénéfices thérapeutiques d’un robot humanoïde (Nao) et d’un robot non-humanoïde (Cozmo) sur la compréhension et l’imitation des émotions chez les enfants TSA accueillis dans notre Hôpital de Jour. Un groupe contrôle nous a permis, en parallèle, de comparer les effets de la médiation robotique à ceux d’une interaction directe avec un humain. Nous avons pu constater que les robots permettaient une plus grande contenance du cadre thérapeutique, une amélioration des compétences émotionnelles, mais aussi des capacités relationnelles et sociales.