Reconnaître et diagnostiquer l'état cognitif et émotionnel de l'apprenant pour intervenir de manière assertive est un aspect important pour améliorer les processus d'apprentissage. Cette mission qui peut être soutenue par des robots sociaux dans des contextes éducatifs. Une architecture cognitive pour gérer le comportement social du robot avec une capacité de manipulation est présentée. L'architecture d'échafaudage homme-robot est composée de trois systèmes : la fusion multimodale, la croûte et l'échafaudage. Ceux-ci reconnaissent les données verbales et non verbales de l'utilisateur et de la tâche d'assemblage mécanique, reconnaissent l'état cognitif et émotionnel de l'utilisateur en fonction de la tâche d'apprentissage et configurent les actions du robot en fonction de la théorie des flux. Il établit des relations entre les défis et les compétences au cours du processus d'apprentissage, présentant également l'analyse théorique et les actions exploratoires avec les enfants pour construire chaque sous-système de l'architecture. La présente recherche contribue au domaine de l'interaction homme-robot en suggérant une architecture qui recherche le comportement proactif du robot en fonction des besoins de l'apprenant.

Reconocer y diagnosticar el estado cognitivo y emocional del alumno para intervenir asertivamente es un aspecto importante para mejorar los procesos de aprendizaje. Esta misión que puede ser apoyada por robots sociales en contextos educativos. Se presenta una arquitectura cognitiva para gestionar el comportamiento social del robot con capacidad de manejo. La arquitectura de andamiaje humano-robot se compone de tres sistemas: fusión multimodal, cree y andamiaje. Aquellos que reconocen datos verbales y no verbales del usuario y de la tarea de ensamblaje mecánico, reconocen el estado cognitivo y emocional del usuario de acuerdo con la tarea de aprendizaje y configuran las acciones del robot en función de la Teoría del Flujo. Establece relaciones entre retos y habilidades durante el proceso de aprendizaje, presentando también el análisis teórico y las acciones exploratorias con los niños para construir cada subsistema de arquitectura. La presente investigación contribuye al campo de la interacción humano-robot al sugerir una arquitectura que busca el comportamiento proactivo del robot de acuerdo con las necesidades del alumno.

Recognizing and diagnosing learner's cognitive and emotional state to intervene assertively is an important aspect to improve learning processes. This mission that can be supported by social robots in educational contexts. A cognitive architecture to manage the robot's social behavior with handling capacity is presented. The human-robot scaffolding architecture is composed of three systems: multimodal fusion, believes, and scaffolding. Those recognize verbal and nonverbal data from user and from the mechanical assembly task, acknowledges the user's cognitive and emotional state according to the learning task and configure the actions of the robot based on the Flow Theory. It establishes relations between challenges and skills during the learning process, presenting also the theoretical analysis and explorative actions with children to build each subsystem of architecture. The present research contributes to the field of human-robot interaction by suggesting an architecture that seeks the robot's proactive behavior according to learner's needs.

يعد التعرف على الحالة المعرفية والعاطفية للمتعلم وتشخيصها للتدخل بحزم جانبًا مهمًا لتحسين عمليات التعلم. هذه المهمة التي يمكن أن تدعمها الروبوتات الاجتماعية في السياقات التعليمية. يتم تقديم بنية معرفية لإدارة السلوك الاجتماعي للروبوت مع القدرة على التعامل. تتكون بنية السقالات بين الإنسان والروبوت من ثلاثة أنظمة: الاندماج متعدد الوسائط، والمعتقدات، والسقالات. يتعرف هؤلاء على البيانات اللفظية وغير اللفظية من المستخدم ومن مهمة التجميع الميكانيكي، ويعترفون بالحالة المعرفية والعاطفية للمستخدم وفقًا لمهمة التعلم ويهيئون إجراءات الروبوت بناءً على نظرية التدفق. وهو ينشئ العلاقات بين التحديات والمهارات أثناء عملية التعلم، ويقدم أيضًا التحليل النظري والإجراءات الاستكشافية مع الأطفال لبناء كل نظام فرعي للهندسة المعمارية. يساهم البحث الحالي في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت من خلال اقتراح بنية تسعى إلى السلوك الاستباقي للروبوت وفقًا لاحتياجات المتعلم.