Con el aumento del uso de drones, dispositivos móviles y sistemas embebidos, ha tomado una especial importancia la duración de las baterías. Debido a ello, en el campo de la codificación de vídeo toma cierta relevancia el consumo de energía, junto con la eficiencia de compresión y el tiempo de codificación. Todos estos parámetros son cruciales en la grabación y retransmisión de vídeo en tiempo real empleando sistemas embebidos. Este artículo tiene como objetivo realizar un análisis de rendimiento y temperatura de dos sistemas embebidos (Raspberry Pi 4 y Jetson Nano), que se utilizan en múltiples aplicaciones y temáticas, entre ellas la codificación de vídeo, y un estudio de consumo y temperatura de diferentes codificadores de varios estándares de vídeo ejecutados en ellos. El estudio tendrá en cuenta la medición de diferentes parámetros de eficiencia y complejidad como: la tasa de compresión, la calidad del vídeo mediante una métrica objetiva (PSNR) y el tiempo de codificación. En el caso del consumo, se empleará la medida de julios por imagen, y en el de la temperatura, los grados centígrados. En detalle, y para efectuar el estudio, se han empleado 3 codificadores de distintos estándares de vídeo: x264 (H.264/AVC), x265 (HEVC) y rav1e (AV1). Se concluye que la Jetson Nano ofrece mejores prestaciones que la Raspberry Pi 4 en tareas de codificación de vídeo, incluyendo una menor temperatura, pero su consumo mayor consumo. y el codificador rav1e es el que presenta mayor eficiencia de compresión, pero con un alto coste computacional.