Hybrid Autonomous Connected Vehicle platooning with Federated Learning: State of the art and simulation Framework
Hybrid Autonomous Connected Vehicle platooning with Federated Learning: State of the art and simulation Framework
In this paper, we present a brief overview about technologies and state of art methods being used for Hybrid Autonomous Connected Vehicles (HACV). Moreover, Federated Learning (FL) help in avoiding transmission of raw local data in the design of machine learning models for diverse purposes, which help to ensure privacy of sensible data. On the other hand, to reduce tailpipe emissions hybrid electric vehicles are required, as complete conversion of engines to electric might take time. Communication and connectivity of vehicles and infrastructure are increasing for connected autonomous vehicles (CAV) that play a vital role in future transportation. High speed, reliable and efficient communication between vehicles and infrastructure is made possible with fifth generation (5G) wireless technology. Here, Platooning and 5G helps in joining a cluster of vehicles that aids in reducing fuel consumption and allowing exchange of energy using wireless charging.
This work was supported by the Spanish Government under research project ``sMArt Grid using Open Source intelligence (MAGOS)" TEC 2017-84197-C4-3-R.
Peer Reviewed
Platooning, VANET, Sistemes de transport intel·ligent, Vehicles autònoms, Autonomous vehicles, SCITEL, Intelligent transportation systems, FL, :Enginyeria de la telecomunicació [Àrees temàtiques de la UPC], Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament del senyal en les telecomunicacions, JITEL2021, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Comunicacions mòbils, Comunicacions mòbils, Sistemes de, V2X, Telecommunications, :Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Comunicacions mòbils [Àrees temàtiques de la UPC], Mobile communication systems, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació, :Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament del senyal en les telecomunicacions [Àrees temàtiques de la UPC]
Platooning, VANET, Sistemes de transport intel·ligent, Vehicles autònoms, Autonomous vehicles, SCITEL, Intelligent transportation systems, FL, :Enginyeria de la telecomunicació [Àrees temàtiques de la UPC], Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament del senyal en les telecomunicacions, JITEL2021, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Comunicacions mòbils, Comunicacions mòbils, Sistemes de, V2X, Telecommunications, :Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Comunicacions mòbils [Àrees temàtiques de la UPC], Mobile communication systems, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació, :Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament del senyal en les telecomunicacions [Àrees temàtiques de la UPC]
selected citations These citations are derived from selected sources.This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).0 popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.Average influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).Average impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.Average
Citations provided by BIP!Popularity provided by BIP!