Martín de Salvatierra fue un prelado, que estudió en Salamanca, pero se graduó como licenciado lejos del Estudio Salmantino, fue fiscal e inquisidor en diversos tribunales hispanos, siendo promovido a obispo de AlbarracÍn, más tarde a Segorbe y en 1591 a la sede episcopal de Ciudad Rodrigo. Convocó la asamblea sinodal en abril de 1592, y las sesiones se prolongaron del 19 al 23 de dicho mes, domingo a jueves, aprobándose las 73 constituciones, distribuidas en cinco libros, y estos en títulos, en los que se regula la mayor parte de materias canónicas, aplicando el Concilio Tridentino, junto a otros preceptos del Corpus Iuris Canonici y con gran atención a las costumbres del territorio, algunas de las cuales son prohibidas, pero otras mantienen su vigencia, por decisión del poder legislativo diocesano.