Navarra queda fuera del elenco de lugares definidos como «reales sitios», esencialmente castellanos, con una excepción mallorquina. Desde la perspectiva medieval resulta así mismo un concepto complicado, porque su vigencia es sobre todo moderna. Sin embargo, se trata aquí de atender un escenario diferente y en una cronología más temprana, para analizar una serie de elementos ligados a los centros de residencia y afán memorial de la realeza navarra en la plena y baja edad media. En Navarra, la prolongada ausencia regia, desde 1234, marcó hitos relevantes en los hábitos del rey y del reino, y en el interés por unos u otros lugares. La estabilización de una presencia sostenida de los monarcas, al menos entre 1361 y 1441, asentó una serie de espacios, unas preferencias y unos objetivos. Unas y otras coordenadas son el objeto de este estudio.