O objetivo deste trabalho é apresentar um modelo numérico para cabos umbilicais hiperelásticos que experimentem grandes deslocamentos e grandes rotacoes. O modelo mecanico resulta num sistema náo-linear, que é resolvido por um método de decomposicáo-coordenacao via Lagrangeano Aumentado. Este tratamento posibilita a descricáo do acoplamento existente entre flexao e torcáo em cabos submetidos A grandes delocamentos

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