Denizaltılar, su altında ve yüzey seviyesinde bağımsız hareket edebilen araçlardır. Tehlikeli, gizli ve uzun sualtı aktiviteleri yapabilmek için, insansız ve cep boyutunda, uzaktan kontrol edilebilen veya otonom sualtı araçlarının geliştirilmesine ihtiyaç vardır. Bu tez çalışması, bilimsel araştırma faaliyetlerinde kullanılan insansız, cep tipi bir sualtı aracı tasarlamayı amaçlamaktadır. Tasarıma konstrüksiyon ve malzeme seçimi gibi genel tasarım kriterlerinin oluşturulması ile başlanmış, yapısal/teknolojik kriterler ve kabullerin detaylandırılmasıyla kullanılacak elektronik bileşenler, sensörler gibi donanımların seçimleri ile devam edilmiştir. Bu aşamada tüm ekipmanların güç tüketimi hesaplanarak pil seçimi yapılmıştır. Seçilen ekipmanların birbirleri ile iletişimi ve bağlantıları gösterilmek üzere denizaltının devre şeması oluşturulmuştur. Denizaltının geometrik modeli Solidworks™'te oluşturulmuştur. Denizaltının sevk ve manevra sistemi üzerinde durulmuş, pervane ve itici tasarımı detaylı olarak çalışılmış, 3D pervane ve komple itici tasarımları Solidworks™’de oluşturulmuştur. 4-kanatlı pervane CFD akış simülasyonu Solidworks Flow Simulation™'da gerçekleştirilmiş ve farklı devir değerleri için akış simülasyonları sonucundan uygunluğu kontrol edilmiştir. Son olarak, tasarlanan kablosuz insansız cep denizaltısının avantajlarından ve sınırlamalarından bahsedilmiş, batarya ve akustik modemlerin geliştirilmesine devam edilirken, çalışma menzilinin artırılmasına yönelik önerilerde bulunulmuştur.