A reconstrução 3D de objetos ou cena usando um scanner a laser ou um software de modelagem 3D geralmente é caro e requer um alto nível de especialização. O programa de modelação 3D baseado em fotogrametria, por outro lado, oferece uma alternativa mais barata, que pode lidar com essa tarefa com relativa facilidade. Também existe programas gratuitos e de código aberto, com potencial para fornecer dados de qualidade para diferentes fins pretendidos. No entanto, o discurso acadêmico contemporâneo raramente apresenta listas de recursos baseadas em pesquisas ou uma inspeção crítica de potenciais “pipelines” de produção, nem normalmente fornece direção e orientação para não especialistas interessados em aprender, desenvolver e compartilhar conteúdo 3D com um orçamento restrito. Dentro deste contexto, a presente dissertação tem como objetivo desenvolver um estudo de um conjunto de programas gratuitos com base em seus recursos oferecidos, fluxo de trabalho, tempo de processamento 3D e precisão. Primeiramente dois conjuntos de dados (provete de granito e fachada do edifício da Associação Académica da Universidade do Minho) são utlizados de modo a explorar as potencialidades dos diferentes programas gratuitos, e em seguida o nosso caso de estudo (maciço rochoso, no qual se insere o Estádio Municipal de Braga) utilizado para comparar e avaliar os programas com base nas nuvens de pontos que eles produziram. A distância absoluta para realizar a comparação com os dados de verdade do terreno produzidos por um programa comercial (Metashape) foi usado e medido com o software CloudCompare. As reconstruções 3D geradas a partir de programas gratuitos produzem resultados promissores, com precisão significativa e são fáceis de usar. Acreditamos que esta dissertação ajudará usuários não especialistas a entender a fotogrametria e selecionar o programa mais adequado para a produção de modelos 3D baseados em imagens a baixo custo para fins de visualização, apresentação e exploração de várias outras potencialidades com base nas nuvens de pontos.