A coordenação de robôs autónomos e a sua cooperação em tempo real é uma tarefa altamente complexa e difícil de alcançar, por esse motivo existem em todo o mundo competições que visam o estudo deste problema. MINHO TEAM é a equipa de futebol robótico da Universidade do Minho, que participa na liga de futebol robótico médio do RoboCup. A equipa foi criada pelo Laboratório de Automação e Robótica (LAR), que está inserido no Departamento de Electrónica Industrial (DEI). Nesta dissertação estuda-se e desenvolve-se um sistema de coordenação e cooperação de multi-agentes, de forma a trabalharem em equipa. O sistema funciona autonomamente, é responsável por exibir informações sobre o estado dos robôs (como posição no campo, posição da bola, posição dos obstáculos, informações sobre o hardware de cada robô, etc.), para além de exibir essas informações é também responsável pela definição da estratégia da equipa, alterando o posicionamento dos robôs, e os seus papéis durante o decorrer do jogo. Tem também funcionalidades para criar e editar táticas dinamicamente (sem necessidade de recompilação de código), assim como gravação e reprodução dos jogos, com base nos registos adquiridos durante os mesmos. Uma função inovadora deste sistema, será a utilização da informação adquirida durante o jogo, para um aperfeiçoamento de as táticas e posições dos robôs, de forma a aumentar e potenciar a cooperação da equipa e o seu objetivo final, que é a marcação de golos. Para maximizar a coordenação são criados vários papeis, que consistem em diferentes tarefas e comportamentos de jogo aplicados aos robôs de forma dinâmica. Com a utilização da informação recolhida durante o jogo, é feita uma aprendizagem de máquina, por forma a facilitar tomadas de decisão em situações de bola parada. Por último o sistema é também responsável por processar os comandos recebidos pela RefBox (informando os robôs de ocorrências do jogo, como golos, faltas, cantos, foras, etc.).