O índice de acidentes e situações de riscos em máquinas e equipamentos devem ser reduzidos ou até eliminados, pelo aumento da segurança no posto de trabalho e para a própria empresa, mas para isto precisa-se entender como realizar o primeiro passo: saber quais os riscos e perigos de uma máquina. Esta pesquisa buscou uma maior compreensão sobre a importância de desenvolver uma ferramenta que auxilie no levantamento de dados e na identificação dos riscos e perigos de uma máquina e que viabilize um controle de ações para redução de acidentes. Para isso levantou-se referências de materiais já existentes no mercado, as análises de riscos e perigos em máquinas e equipamentos. Para realização desta dissertação foi desenvolvida inicialmente uma pesquisa de fatos históricos marcantes na evolução da segurança do trabalho, avaliando as ações, normas e ferramentas que foram desenvolvidas ao longo do tempo e que foram importantes para o desenvolvimento dos Sistemas de Gestão de Saúde e Segurança do Trabalho (SGSST) no Brasil e no mundo. Procurou-se desenvolver uma ferramenta, matriz MARP (Matriz de Análise de Riscos e Perigos), completa e associada às normas de gestão, avaliação de riscos e com a norma NR12. Esta associação servirá, posteriormente, para avaliar se é uma boa ferramenta para realizar o levantamento de riscos e perigos de uma máquina. Analisou-se a dificuldade de obter materiais padrões de análise com uma metodologia baseada nas normas vigentes e sim facilidade em muitos estudos de caso aleatórios em sua forma de avaliar e sem determinado padrão. Após a pesquisa e formulação da matriz houve uma aplicação da MARP com observação e validação por engenheiros de segurança do trabalho através de questionário e com associação dos requisitos das normas de gestão de riscos e de segurança.