Os Veículos Elétricos (VEs) são vistos no setor dos transportes como um dos meios mais promissores na luta pela sustentabilidade. Contudo, a integração dos VEs na rede elétrica acarreta novos desafios na gestão desta, principalmente, tendo em conta o carregamento das suas baterias, ou seja, a operação dos VEs no modo Grid-to-Vehicle (G2V). Em contrapartida aos desafios que acarreta a integração destes veículos na rede elétrica, surgem novos conceitos associados ao funcionamento dos VEs equipados com carregadores bidirecionais, que permitem a operação em outros modos, tais como Vehicle-to-Grid (V2G) e Vehicle-to-Home (V2H), que integram inúmeras vantagens. Neste sentido, esta dissertação de mestrado integrado teve como finalidade o desenvolvimento de um sistema de carregamento de baterias on-board bidirecional que permita o funcionamento dos VEs como uma fonte de tensão ininterrupta (UPS – Uninterruptible Power Supply), associado ao funcionamento do VE no modo de operação V2H. O sistema de carregamento de baterias utilizado é constituído por um sistema integrado de potência, do qual constam um conversor CA-CC bidirecional, responsável pela interface entre a rede elétrica e o barramento CC, um conversor CC-CC bidirecional, responsável pela interface entre o barramento CC e as baterias, e ainda elementos passivos inerentes aos respetivos conversores. Além do sistema integrado de potência existe ainda um sistema integrado de controlo, responsável pelo controlo do sistema de carregamento de baterias. Ao longo desta dissertação é apresentado um estudo breve sobre a história e evolução dos VEs, um enquadramento destes no setor dos transportes, e estão apresentadas as diferentes topologias de VEs existentes na atualidade, bem como os desafios e as oportunidades que resultam da integração destes na atual rede elétrica. Posteriormente, é apresentado um levantamento dos conversores que podem ser empregues em sistemas de carregamento de baterias para VEs e das técnicas de controlo que se podem implementar em conjunto com os referidos conversores. Por fim, de modo a avaliar o funcionamento do carregador de baterias nos modos G2V e V2H, são apresentadas as simulações computacionais realizadas com recurso à ferramenta de simulação PSIM, sendo os resultados de simulação validados posteriormente por resultados experimentais obtidos em ensaios realizados em bancada ao protótipo do sistema de carregamento de baterias desenvolvido.