A Espasticidade é um distúrbio motor incapacitante, resultante de doenças neurológicas, conduzindo a perdas funcionais, distúrbios posturais e dor. Este distúrbio representa actualmente um grande impacto social e económico, estima-se que afecta aproximadamente 1.9% da população mundial. Regista-se um interesse clínico crescente no desenvolvimento de um método de quantificação objectiva, sensível e reprodutível, em contraste com a subjectividade do método de avaliação actualmente utilizado. Esta quantificação assume importância tanto para diagnóstico, permitindo prevenir sequelas potencialmente catastróficas, como para controlo da resposta à terapia instituída, permitindo controlar o sucesso do tratamento, assim como os onerosos custos associados. Nesta dissertação pretende-se desenvolver e implementar um equipamento para uma quantificação objectivo, sensível e reprodutível da Espasticidade, capaz de diferenciar a Espasticidade de outros distúrbios motores. É proposto um método com base na quantificação do limiar do reflexo de estiramento tónico (LRET) permitindo a avaliação da gama de movimentos do membro afectado pela Espasticidade. Inerentemente à metodologia proposta foram desenvolvidos e implementados a instrumentação e software adequados para aquisição dos sinais de Electromiografia de superfície (EMGs), trajectória e velocidade angular, e para o processamento dos sinais de modo a obter todos os dados e resultados finais. Em particular, foi desenvolvido e implementado um algoritmo inovador, para processamento de sinal de EMG, sensível e estável, para identificação de contracções musculares. Para validação do equipamento desenvolvido, foram efectuados ensaios experimentais, considerando os músculos flexores do cotovelo, que se dividiram em duas fases: numa primeira fase, em ambiente laboratorial, com indivíduos saudáveis, e numa segunda fase, em ambiente clínico, com a colaboração de pacientes com Espasticidade. Os ensaios experimentais permitiram confirmar a sensibilidade, fiabilidade e reprodutibilidade do equipamento e software, para além de ser possível observar a correlação entre o LRET identificado em três avaliações diferentes.