Il capitolo approfondisce la cornice di comprensione dello studio della motivazione nella psicologia dinamica contemporanea a partire dall'impostazione evoluzionistica fornita da Bowlby con la teoria dell'attaccamento. Vengono presi in considerazione gli studi della prospettiva dell'attaccamento per la comprensione delle differenze individuali nello sviluppo della personalità e la psicopatologia. Successivamente si fa riferimento all'estensione del concetto di sistema comportamentale attraverso la teoria dei sistemi motivazionali di Lichtenberg e di Panksepp. Viene descritta infine la concezione contemporanea dei principi regolatori del comportamento fondata sui recenti sviluppi delle neuroscienze affettive.