El Internet de las Cosas (IoT) ha transformado radicalmente nuestra interacción con el mundo actual, permitiendo la interconexión y recopilación de datos de una variedad de dispositivos. Desde la iluminación del hogar hasta la gestión de la energía, el IoT se ha vuelto esencial en nuestra vida diaria, abriendo nuevas oportunidades en sectores como la salud, el transporte y la industria. Los microcontroladores, como ESP-8266, ESP-32, ESP-05 y ESP-01, desempeñan un papel crucial al permitir la recopilación de datos y el control de dispositivos mediante sensores y actuadores, programados eficientemente en lenguajes como C++. Este Trabajo Fin de Grado se centra en la mejora integral de la eficiencia energética y la seguridad en el hogar. El objetivo principal es impulsar la innovación y la integración tecnológica para transformar y potenciar la inteligencia y eficiencia de los entornos domésticos. En este sentido, se considera la implementación de soluciones que aprovechan plenamente las capacidades del Internet de las Cosas (IoT). Como resultado, se ha logrado implementar un sistema completo que integra diversas tecnologías, permitiendo un control avanzado de la domótica en el hogar.