As manifestagoes de arte rupestre pr?-hist?rica portuguesa, abstra?dos os dois ?nicos casos datando do Paleol?tico superior (Escoural, no Alentejo, e Mazouco, em Tr?s-os-Montes), inserem-se em tres grandes ?mundos?: o megal?tico, o da pintura em abrigos sob rocha, e o das gravuras em rochedos ao ar livre. Trata-se de urna classificag?o c?moda, mas mais ?arqueol?gica? do que ?pr?-hist?rica?, pois, como ? evidente, em cada momento e em cada cultura o homem pode ter-se expressado de diferentes formas, que nada obriga a que sejam mutuamente exclusivas; antes pelo contrario, tudo indica que aqueles tres grupos de mifestagoes possam ter tido relagoes entre si, pelo menos em determinadas fases ou aspectos em que se concretizaram.