Esta tese reporta a demonstração da prova de conceito de um medidor de glicose minimamente invasivo baseada em wearable sensors. O projeto culminou na fabricação de um conjunto de microelétrodos descartáveis com recurso a Screen Printing, semelhantes a uma tatuagem provisória, e ao desenvolvimento de uma PCB que integra todo o sistema de controlo e aquisição através de um microcontrolador, o ATmega328P. O projeto envolveu, ainda, a programação do firmware que permite o correto e completo funcionamento do protótipo. O sistema combina dois processos totalmente distintos: Iontoforese Inversa para extrair fluido intersticial através da pele; e a técnica de Amperometria para medir a glicose através de um processo enzimático. Todas as tomadas de decisão foram baseadas nos progressos da comunidade científica ao longo dos últimos 30 anos de estudo nesta área, sendo ainda uma necessidade por cumprir a nível da engenharia médica. Ao longo do documento apresenta-se o estudo de técnicas e tecnologias de vanguarda para conceber o protótipo desde o desenvolvimento dos elétrodos envolvidos, à conceção do hardware e programação do firmware. Os testes realizados in vitro e in vivo validam os sensores e comprovam o funcionamento de todo o sistema, indicando que um dispositivo médico deste tipo é uma promessa. Palavras-chave: Medidor de Glicose, Dispositivos Médicos, Minimamente Invasivo, Wearable Sensors, Iontoforese Inversa, Amperometria, Fluido Intersticial, Screen Printed Electrodes, Prova de Conceito, Printed Circuit Board, Instrumentação, Hardware, Firmware, Linguagem C++, Diabetes, Hipoglicemia, Hiperglicemia.