Este proyecto se centra en la medición de distancias a través de ondas de ultrasonidos, usando el principio de funcionamiento del SONAR. Las características de este sistema son: · Mediciones en rangos medios (Orden de centímetros). · Velocidad de refresco de medida medio (Orden de milisegundos). · Precisión de medida media (Orden de centímetros). Si bien, este es un instrumento común de corte clásico; con este proyecto se pretenden utilizar nuevos recursos y enfoques de estos sistemas para adaptarlos a usos y aplicaciones más modernas y de actualidad. El objetivo del proyecto es el diseño y desarrollo de un medidor de distancias a través de ondas de ultrasonidos. Este desarrollo debe realizarse mediante dos dispositivos emisor y receptor de ultrasonidos. También se contará con un circuito digital sintetizado en una FPGA (Field Programable Gate Array) a partir del lenguaje de descripción VHDL (VHSIC Hardware Description Languaje). Este sistema constará, por lo tanto, de dos bloques claramente diferenciados que son: a) Emisor y receptor de ultrasonidos b) Circuito y placa de la FPGA. El primer bloque, bloque a, será el que interactúa con el entorno. Este se encargará de emitir la onda de ultrasonidos y a su vez, de recibirla al producirse el eco. Así mismo se deben acondicionar todas las señales eléctricas para que puedan ser conectadas al bloque b. El segundo bloque, bloque b, es el que realiza el control del sistema. Gestionará las señales eléctricas que controlan al emisor y las que se producen en el receptor de ultrasonidos. De tal modo, dicho bloque debe ser capaz de dar la orden de emitir una serie de ondas de ultrasonidos y contar el tiempo que transcurre hasta que dichas ondas son recibidas por el receptor de ultrasonidos. Posteriormente se tratará este tiempo para obtener el resultado deseado, es decir, la distancia al objeto al que se dirigen los ultrasonidos. Y por último, actuará como interprete entre el usuario y el medidor; de este modo adaptará el resultado final de la forma más adecuada para que pueda ser interpretada fácilmente por el usuario y actuará acorde con las órdenes recibidas de dicho usuario.