Au cours des dernières années, la demande de systèmes d’assistance pour les services de gestion d’urgences a augmenté. Particulièrement, les services de pompiers ont des besoins d’outils informatiques pour la découverte et la gestion des incidents par tout intervenant, même non expert, présent sur le terrain ; c’est-à-dire pour la communauté en général. De la même manière, l’intelligence ambiante est un champ de recherche riche et innovant qui est appliqué à de nombreux domaines. Le but essentiel d’un système d’intelligence ambiante est de travailler de façon transparente pour aider les utilisateurs. Les appareils électroniques étant de plus en plus présents sur nous et dans notre environnement, ils peuvent donc participer à cette gestion de crises. Dans cette étude nous proposons la conception d’un système ambiant appliqué à la gestion de situations de crises dans le contexte du projet ROSACE. Ce projet est centré sur le domaine de feux de forêt avec la participation de robots terrestres et aériens et d’humains qui peuvent être victimes ou pompiers.