En la actualidad, las nuevas tecnologías se están aplicando a la hora de mejorar la conducción de vehículos. Existe tecnología simple, como sensores y cámaras, que nos ayudan a aparcar, hasta los ya conocidos coches de conducción autónoma. Con estos nuevos sistemas de conducción se busca mayor confort y seguridad para el conductor y para los peatones. El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de conducción autónomo guiado por visión artificial. El sistema estará integrado por un robot con cámara y una parte software que, a partir de las imágenes obtenidas por la cámara, guiará a un robot entre las líneas de un carril bici (simulando un vehículo autónomo en la carretera). El robot estará compuesto por con una cámara, un chasis con cuatro motores y sus respectivos controladores de motores, todo ello integrado en una Raspberry Pi. La Raspberry Pi soportará un software desarrollado en Python y realizado con la ayuda de las librerias OpenCV, creadas para el desarrollo de la visión artificial, que cuentan con un gran número de funciones que se adecúan al objetivo. Una vez perfeccionado el proyecto y desarrollando esta tecnología lo suficiente, podría utilizarse en otro tipo de vehiculos de menor tamaño y potencia que un automóvil y en espacios menos abiertos que una carretera, como podrían ser sillas de ruedas motorizadas de personas que no tienen la capacidad para controlarla en la calle o en un hospital. Otra opción podria ser guiar vehículos de menor tamaño dentro de una empresa que transporten a sus trabajadores, transportar viajeros por un aeropuerto o incluso por un campus de una Universidad. Las posibilidades son muchas debido a su bajo coste y su gran rendimiento.