Hoy en día, no es común encontrar terapias robotizadas enfocadas en la apraxia del habla para pacientes con discapacidades motoras relacionadas con la demencia, Alzheimer, o que hayan sufrido un ictus. El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un software que pueda integrarse en un robot social para la realización de dichas terapias. Con esto, se pretende conseguir crear una terapia novedosa para el paciente y que requiera un menor grado de atención para el terapeuta, ya que el paciente estará “jugando” con el robot. En este documento se muestra el Trabajo Fin de Grado titulado “Sistema de apoyo a la terapia vocal para un robot social”, realizado en el grupo de investigación RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid, en la Escuela Politécnica Superior de Leganés. En este proyecto haremos uso de un clasificador para determinar qué pose está vocalizando el usuario. Tomamos los datos (imágenes y puntos en 3D) desde un sensor Kinect, que está integrado dentro de la arquitectura del robot Mini. El manejo de los datos provenientes del sensor es realizado por un que nos da 18 puntos con los que se caracteriza la boca del usuario. Dichos puntos se utilizan en la fase de entrenamiento del sistema o para realizar el ejercicio de la terapia. La terapia se realizará utilizando el robot Mini. El robot será capaz de proponer al usuario una pose y corregirle en el caso de que realice mal la pronunciación. Además, aprovechando la capacidad de síntesis de voz del robot Mini, se guiará al usuario durante los ejercicios, o se le felicitará si vocaliza correctamente.