El objetivo de este proyecto es comparar los resultados obtenidos sobre una plataforma neumática utilizando dos técnicas de control robusto diferentes sobre ella, el control fraccionario y el adaptativo. Se hará una descripción detallada de cómo está constituida la plataforma, de su montaje físico y de las aplicaciones informáticas utilizadas. La plataforma está formada por dos sistemas: el neumático y el eléctrico. El neumático lo componen una valvula de mantenimiento, una servoválvula, un actuador lineal y un potenciómetro lineal. El eléctrico lo está por un ordenador, una tarjeta de adquisición de datos, la parte eléctrica de la servoválvula y la señal obtenida del potenciómetro lineal. Para controlar los dos sistemas se utiliza la herramienta de simulación de modelos Simulink del software Matlab. Para el control fraccionario se utilizará una aplicación para calcular el valor de los parámetros que se necesitarán especificar en el circuito Simulink. Para el control adaptativo se utilizarán las Leyes de Adaptación para calcular los parámetros de control que necesita el circuito. La finalidad del proyecto consistirá en elegir el mejor tipo de control para obtener la mayor precisión posible en el posicionamiento del cilindro neumático así como una buena respuesta del sistema ante perturbaciones. Esta perturbación consistirá en la adición de una masa al cilindro. La elección será la del control fraccionario porque además de conseguir mejores resultados que el adaptativo resulta ser un controlador mas sencillo de implementar. _________________________________________________________________________________________________________________________________