El presente proyecto trata, como objetivo principal, el modelado y simulación de sistemas de rodamiento empleando el software MSC.Adams. Para la consecución del objetivo principal se ha realizado el análisis cinemático de un rodamiento genérico de anillo exterior fijo y establecimiento de las condiciones que regirán nuestros modelos de rodamiento. También se ha realizado un análisis dinámico de rodamientos de bolas y de rodillos bajo carga radial, presentando las distintas metodologías de cálculo de la distribución de carga. Se realiza el modelado y posterior simulación de modelos multi-cuerpo de rodamiento, uno de 3 bolas de dimensiones libres y otro de 9 bolas de medidas normalizadas (SKF 6206). Por último, se efectúa la comparativa de los resultados obtenidos de las diversas simulaciones realizadas con los dos modelos de rodamiento. _____________________________________________________________________________________________________________