El grupo Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid, desarrolló allá por 2004 un primer prototipo de ASIBOT, un robot cuya finalidad era la ayuda y asistencia a personas discapacitadas y de la tercera edad. En 2008, gracias al trabajo del personal del departamento, se mejoraron las características del prototipo y se consiguió eliminar problemas encontrados en las fases de pruebas con usuarios reales de la anterior versión modificando ciertos componentes para superar las limitaciones del sistema de comunicaciones interno. Este proyecto fin de carrera forma parte de dicha evolución de manera que el objetivo principal es crear un software englobado en esta arquitectura llamada RCGv03 (Robot Component Guidelines v0.3) usada en la nueva evolución y cuya finalidad sea utilizar el periférico Wii Remote® de la conocida videoconsola Wii® de NINTENDO® para controlar el brazo articulado y realizar sus tareas. Al estar trabajando en un entorno donde se respetan las pautas que se vienen siguiendo desde la creación de este tipo de proyectos (RCGv03), este módulo es reutilizable para controlar cualquier dispositivo con las mismas características y es compatible con cualquier otro módulo de tal naturaleza como se demuestra al final del documento al utilizar el software creado por el compañero de trabajo Daniel García Sánchez, que consiste en una visualización de los datos enviados por un sensor mediante la herramienta “YARP view” en una pequeña ventana con varias líneas que representan las distintas variables del sensor además de ser capaz de mover los cinco grados de libertad del citado ASIBOT mediante la librería YARP y las conexiones pertinentes. Inicialmente el módulo de Daniel García Sánchez se creó para ser utilizado con un sensor de tipo MTi Xsens, pero gracias a esta estandarización de software es posible compatibilizarlo con el mando Wii Remote y visualizar sin ningún problema las cinco variables que porciona.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------