Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma metodologia para o projeto simultaneo de otimizacao topologica e localizacao de atuadores proporcionais em estruturas. A localizacao de atuadores e considerada em funcao dos deslocamentos pontuais e a otimizacao topologica e feita pela minimizacao da flexibilidade. A analise de sensibilidade e desenvolvida de forma detalhada, a fim de mostrar os aspectos teoricos envolvidos no problema de otimizacao. A otimizacao topologica foi realizada via Programacao Linear Sequencial (PLS) e a discretizacao do problema foi feita via Metodo dos Elementos Finitos (MEF). E apresentado um exemplo numerico para mostrar a eficacia da metodologia proposta.