Este trabalho objetiva apresentar os fundamentos fisicos dos instrumentos musicais, os quais serao divididos nas seguintes categorias: instrumentos com cordas, membranas, barras e tubos. Os instrumentos foram agrupados segundo o mecanismo gerador de som. Para cada um deles serao apresentadas as formulacoes matematicas em termos de equacoes diferenciais e solucoes para determinados casos simples. Assim pretendemos descrever com a abrangencia cabibel neste artigo os instrumentos musicais segundo as categorias citadas.