We deal with a numerical method for HJB equations coming from optimal control problems with state constraints. More precisely, we present here an antidissipative scheme applied on an adaptative grid. The adaptative grid is generated using linear quadtree structure. This technique of adaptation facilitates stocking data and dealing with large numerical systems. On étudie une méthode numérique pour les équations HJB provenant des problèmes de contrôle optimal avec contraintes sur l'état. Plus précisément on présente un schéma antidissipatif sur une grille adaptative. La grille adaptative est générée en utilisant la structure des quadtree linéaires. Cette technique facilite le stockage et la maniabilité des mailles.