Dans la dernière partie des Aveux de la chair, Michel Foucault offre une analyse minutieuse de la théorie de la libido en tant que « stigmate de l’involontaire dans l’acte sexuel d’après la faute » selon saint Augustin ; le thème est intimement lié à l’exégèse patristique et augustinienne du livre de la Genèse 1:28 (« Croissez et multipliez »), plus spécialement à la question de l’existence possible des rapports sexuels au paradis. Le présent article se propose d’étudier à la fois les textes concernés de saint Augustin, l’analyse qu’en offre Foucault et les interprétations philosophiques et théologiques ultérieures de la pensée de l’évêque d’Hippone et du philosophe français. Augustin (et Foucault lecteur de saint Augustin) a-t-il déclaré que nos aïeux faisaient l’amour au paradis ? La théologie augustinienne du mariage et de la sexualité est-elle, comme le dit le dernier Foucault, le fondement de « la morale de l’Occident chrétien » ? Au demeurant, peut-on parler de la théologie augustinienne ou encore du christianisme comme « fondement », tout en respectant la méthode « généalogique », telle que Foucault l’a développée ?