Esta tese narra o design, desenvolvimento e implicações socioculturais do VoxiGrain 1, um instrumento musical adaptativo projetado para atender pessoas com diversas capacidades. Utilizando uma abordagem multidisciplinar que funde inovação tecnológica com empatia social, a investigação aborda os desafios e oportunidades que surgem ao criar um instrumento musical para interação centrada no ser humano. Orientado por mentores, estudos de caso e trabalho prático na APPC (uma organização para pessoas com deficiência), o projeto oferece tanto um resultado tangível no VoxiGrain 1 como um quadro teórico para repensar a acessibilidade no engajamento musical. O trabalho contribui para um corpo emergente de conhecimento que visa democratizar a prática artística por meio da tecnologia. Ele destaca a necessidade crítica de um diálogo interdisciplinar, sugerindo que o casamento entre competência em engenharia e design empático pode produzir soluções tecnologicamente sólidas e socialmente responsáveis. Esta pesquisa não é apenas uma narrativa de uma busca para construir um instrumento musical inclusivo, mas também uma exploração filosófica do que significa ser verdadeiramente 'adaptativo' na sociedade contemporânea. O VoxiGrain 1 serve como um estudo de caso, oferecendo insights que têm aplicabilidade mais ampla para designers, artistas e profissionais sociais interessados em criar ambientes mais inclusivos. Nota: Esta tese será redigida em inglês devido à sua camada tecnológica e documentação associada estarem baseadas nesse idioma.

This thesis chronicles the design, development, and socio-cultural implications of VoxiGrain 1, an adaptive musical instrument engineered to cater to people with diverse abilities. Drawing on a multidisciplinary approach that melds technological innovation with social empathy, the research delves into the challenges and opportunities that arise when crafting a musical instrument for inclusive human-centered interaction. Guided by mentors, case studies, and hands-on fieldwork at the APPC (an organization for people with disabilities), the project offers both a tangible outcome in VoxiGrain 1 and a theoretical framework for rethinking accessibility in musical engagement. The work contributes to an emerging body of knowledge that aims to democratize artistic practice through technology. It highlights the critical need for an interdisciplinary dialogue, suggesting that the marriage of engineering prowess and empathetic design can yield solutions that are technologically sound and socially responsible. This research is not just a narrative of a quest to build an inclusive musical instrument but also a philosophical exploration of what it means to be truly 'adaptive' in contemporary society. VoxiGrain 1 serves as a case study, offering insights that have broader applicability for designers, artists, and social practitioners interested in creating more inclusive environments.