El presente es un documento de reflexión teórica en el que se examinan tres categorías conceptuales y sus posibles relaciones: la cognición situada, las emociones situadas y el aprendizaje situado. El objetivo es mostrar las ventajas de un aprendizaje situado respecto de un aprendizaje memorístico ya que el primero conduce a la generación de experiencias con mayor sentido para los estudiantes en la medida que se busca relacionar lo que se aprende con el contexto y las experiencias cotidianas. Así, el aprendizaje situado está cobijado por un modelo de cognición en donde encontramos a un sujeto que construye conocimiento desde el hacer, el contexto, el mundo, los objetos y las otras personas. De manera especial, se examina el papel de las emociones como aspectos potencializadores y activos en el aprendizaje situado.