Aunque esta Tesis Doctoral se inicia con un análisis de la filogenia y distribuciones estratigráficas y geográficas de las distintas especies de Ursidos del Pleistoceno y Holoceno de la Península Ibérica (España y Portugal), realmente su parte central va enfocada a un estudio comparativo del esqueleto y dentición de las distintas especies. En el esqueleto se ha procedido a una descripción anatómica detallada de cada hueso, que viene a cubrir el vacío existente hasta ahora. A la que sigue una comparación detallada de las características morfológicas de detalle de este hueso para cada una de las especies intentando cuando es posible concluir en su significado funcional. A continuación se pasa al análisis métrico del hueso de forma univariada y bivariada, dibujos anatómicos de cada hueso, histogramas, representaciones bivariadas y tablas de medidas para cada especie y cada yacimiento acompañan al texto referente a cada hueso. En la dentición se ha procedido de forma similar que en el esqueleto, pieza a pieza con el establecimiento de morfotipos que marcan las similitudes o diferencias existentes en las denticiones de las diversas especies. Como los hallazgos de dientes son más frecuentes que los de huesos, a la vez que un análisis comparativo de la dentición de las cuatro especies más frecuentes: Ursus etruscus, Ursus deningeri, Ursus spelaeus y Ursus arctos; también se ha procedido al análisis simultáneo de las posibles diferencias métricas existente entre los molariformes de oso de las cavernas de los yacimientos mejor representados. Se han dedicado unos apartados finales en los que se analizan de forma menos extensa ciertos aspectos de los Ursidos que hasta ahora casi no habían sido analizados, en lo que concierne a la Península Ibérica: desgaste dentario; aspectos tafocenóticos de las poblaciones de oso de las cavernas; los osos ibéricos en el contexto europeo; el molde endocraneano, etc.