Объект исследования — видеоизображение кругового обзора. Цель работы — исследование способа построения телевизионной камеры кругового обзора с использованием нескольких оптико-электронных устройств для получения результирующего панорамного видеоизображения. Для создания видео-панорамы кругового обзора были исследованы методы геометрических преобразований изображений, а также алгоритмы поиска и соответствий локальных признаков объектов для сшивки преобразованных изображений. Использовались открытые образовательные ресурсы и программы поиска и анализа информации. Применено программное обеспечение Python. В результате работы созданного макета и разработанных алгоритмов была получена видео-панорама кругового обзора, которая соответствует необходимым характеристикам для приемлемого результата.

The object of research - video image of circular view. The purpose of the work is to study the method of construction of a television camera of circular view using several optoelectronic devices to obtain the resulting panoramic video image. Methods of geometric image transformations, as well as algorithms for searching and matching local features of objects for stitching the transformed images were investigated to create a video panorama of a circular view. Open educational resources and information retrieval and analysis programs were used. Python software was applied. As a result of the created layout and the developed algorithms, a video panorama of a circular view was obtained, which meets the necessary characteristics for an acceptable result.