Объект исследования – различные объекты, находящиеся в водной среде на различной глубине. Цель работы – разработка лабораторного макета для системы подводного наблюдения с использованием лазерных телевизионных комплексов для использования при наблюдении за подводными объектами и сооружениями при осуществлении инспекции за выполнением технических работ, а также при контроле за состоянием подводной части морских платформ, состоянием трубопроводов, кабелей, других подводных объектов, для обнаружения и идентификации объектов, измерения их координат и габаритных размеров, обнаружение повреждений или дефектов, для контроля за процессом ремонта. В результате исследования был собран лабораторный макет для системы подводного наблюдения при повышенных значениях мутности воды. Для моделирования и расчетов были применены программы Matlab, Matcad, Zemax.

The object of research is various objects located in the aquatic environment at different depths. The purpose of the work is to develop a laboratory model for an underwater surveillance system using laser television systems for use in monitoring underwater objects and structures during inspection of the performance of technical work, as well as monitoring the condition of the underwater part of offshore platforms, the condition of pipelines, cables, and other underwater objects, for detecting and identifying objects, measuring their coordinates and overall dimensions, detection of damage or defects, to monitor the repair process. As a result of the study, a laboratory model was assembled for an underwater observation system at elevated water turbidity values. Matlab, Mathcad, and Zemax programs were used for modeling and calculations.