При решении многих экономических задач часто возникают вопросы связанные с логистикой, управлением транспортными потоками, управлением пар-ком автотранспортных средств, формированием прогнозируемых цепочек поставок. В современном мире, цифровизация всех отраслей неизбежно сказалась на вышеуказанных направлениях. Одной из основных технологий, позволяющей подойти к решению всех этих вопросов комплексно является V2X, определяющий стандартные протоколы и типы сообщений которых, достаточно для описания всей окружающей дорожной обстановки и инфраструктуры, а также внесения корректирующего воздействия на неё. При развертывании сетей на базе V2X в городской среде возникает потребность анализа и мониторинга реального радио покрытия в условиях интенсивной и постоянно меняющейся городской среды. Существующие решения реализации данной функциональности предполагают либо установку дополни-тельного оборудования (датчики и пр.), либо математическое моделирование покрытия без учета обратной связи с бортовыми абонентскими системами, что зачастую лишает возможности корректно анализировать радиопокрытие без существенных затрат. В настоящее время идет активное внедрение технологии по всему миру в том числе и в России поэтому программно-аппаратные решения в этой области будут весьма востребованы на перспективу. В данной работе идет изучение текущего состояние дел в области исследования мониторинга реального радио покрытия в области V2X и проектирование простого и понятного метода мониторинга с обратной связью, позволяющего без дополнительных затрат на оборудование (что особенно важно т.к. сами бортовые устройства будут вносить вклад в стоимость транспортного средства) снимать данные в режиме реального времени. Полученные результаты работы алгоритмов помогут найти оптимальное расположение базовых станций так, чтобы максимизировать доставку сообщений до абонентов или, например добавить ещё одну базовую станцию. Для реализации данного программного комплекса выбран язык Python, формат работы с геоданными - GeoJSON. Для отрисовки тепловой карты используется библиотека matplotlib. В качестве базы данных в проекте используется реляционная СУБД MongoDB. Прототип системы был реализован для работы с реальным оборудованием придорожных базовых станций TEDIX-R1, также программная часть системы полностью открыта, что вносит свой вклад в развитие и адаптацию технологии V2X.

When solving many economic problems, questions often arise related to logistics, traffic flow management, fleet management, and the formation of predictable supply chains. In the modern world, the digitalization of all industries has inevitably affected the above areas. One of the main technologies that allows us to approach all these issues comprehensively is V2X, which defines standard protocols and types of messages that are sufficient to describe the entire surrounding road situation and infrastructure, as well as to make a corrective impact on it. When deploying V2X-based networks in an urban environment, there is a need to analyze and monitor real radio coverage in an intense and constantly changing urban environment. Existing solutions for the implementation of this functionality involve either the installation of additional equipment (sensors, etc.), or mathematical modeling of coverage without taking into account feedback from on-board subscriber systems, which often makes it impossible to correctly analyze radio coverage without significant costs. Currently, there is an active introduction of technology around the world, including in Russia, so hardware and software solutions in this area will be in great demand in the future. In this work, we are studying the current state of affairs in the field of monitoring real radio coverage in the V2X area and designing a simple and understandable method of monitoring with feedback, which allows without additional equipment costs (which is especially important because the on-board devices themselves will contribute to the cost of the vehicle) to take data in real time. The obtained results of the algorithms will help to find the optimal location of the base stations so as to maximize the delivery of messages to subscribers or, for example, add another base station. For the implementation of this software package, the Python language is selected, the format for working with geodata is GeoJSON. The matplotlib library is used to draw the heat map. The project uses the MongoDB relational DBMS as a database. The prototype of the system was implemented to work with real equipment of roadside base stations TEDIX-R1, also the software part of the system is fully open, which contributes to the development and adaptation of V2X technology.