Соответствует федеральному государственному образовательному стандарту по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». В пособии рассматриваются этапы развития важного направления совершенствования выпускаемых машин и модернизации программного обеспечения существующих машин при оптимизации законов движения рабочих органов роботов и технологических машин. В математических моделях учитываются исключительно инерционные силы, действующие на приводы роботов и технологических машин, что значительно упрощает понимание процессов, происходящих в приводах. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по дисциплинам «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Технологические машины и оборудование».

The training manual corresponds to the federal state educational standard for majors 15.03.04 “Automation of technological processes and production”, 15.03.04_03 “Automation of technological machines and equipment”, 15.03.06 “Mechatronics and robotics”. The manual considers the stages of development of an important direction of improving the produced machines and upgrading the software of the existing machines when optimizing the laws of motion for working organs of robots and technological machines. The mathematical models take into consideration only inertial forces acting on drives of robots and technological machines, which greatly simplifies understanding of the processes occurring in the drives. It is intended for students and postgraduate students studying the subjects “Mechatronics and robotics”, “Automation of technological processes and production”, and “Technological machinery and equipment”.