Robert Adams a ecrit deux essais dans lesquels il tente de defendre sa version personnelle de la theorie du commandement divin fondant l'ethique. S'appuyant essentiellement sur le premier essai (A Modified Divine Command Theory of Ethical Wrongness), l'A. entend exposer fidelement cette theorie dans un premier temps. C'est l'occasion de constater que celle-ci n'est qu'une reponse et une critique de la theorie de Jeffrey Stout. Dans un second temps cependant, l'A. examine les limites de cette theorie morale