Es sei vorausgesetzt, dass in einem optimalen Steuerprozess die Anzahl der Steuervariabeln ≥s−1 ist, wos die Anzahl der Zustandsvariabeln bedeutet. Es wird gezeigt, dass dann die adjungierten Variabeln eliminiert werden konnen, so dass ein System von Differentialgleichungen entsteht, das als eine Verallgemeinerung der Eulerschen Gleichungen der Variationsrechnung angesehen werden kann. Dieses Resultat gilt sowohl fur diskrete als auch fur kontinuierliche Steuersysteme, falls die Steuervariabeln keinen einschrankenden Nebenbedingungen unterworfen werden.