В статье рассматривается вопрос эффективности алгоритмов управления системами активной безопасности автомобиля. На примерах системы управления схождением колес автомобиля и системы стабилизации вертикальной реакции колеса при движении автомобиля по периодическому профилю, показана необходимость использования в системах автоматического управления приводами систем безопасности алгоритмов управления, включающих ПИД-регулирование. Это позволяет уменьшить потребляемую приводом мощность и уменьшить постоянную времени системы, что способствует повышению качества ее работы.

The article discusses the issue of the efficiency of the control algorithms active safety systems of the car. Examples of the active toe-in of the wheels control of the vehicle and system stabilization vertical reaction wheels when driving on a periodic profile, shows the necessity of using the automatic drive control systems security control algorithms including PID control. This allows you to reduce power consumed by the drive capacity and the time constant of the system that contributes to the quality of its work.