Проведенный анализ причин возмущений на лесные почвообрабатывающие агрегаты показал влияние различных типов препятствий. Представлены типы и параметры встречающихся на нераскорчеванных вырубках препятствий, которые подразделяются на древесные, каменистые включения и неровности поверхности почвы. Подробно рассмотрен каждый тип препятствий: их разновидности, глубина залегания в почве или высота над поверхностью почвы, возможный диаметр. Также отмечено влияние неровностей поверхности почвы и физического состояния препятствий. Описаны основные источники энергопотерь в механизмах агрегатируемых тракторов и почвообрабатывающих орудий. Для лесных почвообрабатывающих агрегатов основными источниками энергозатрат является подвеска и навесное устройство трактора, а также потери энергии по преодолению рабочими органами почвообрабатывающих орудий неперерезаемых включений в почве. Кроме этого, причиной возбуждения интенсивных колебаний служит также массивность самих почвообрабатывающих агрегатов и неоднородность встречаемых на вырубке препятствий. В статье указаны препятствия, на которые происходят наиболее частые наезды, и препятствия, столкновение с которыми сравнительно редки. Приводятся данные ряда исследователей, которые подтверждают, что большое количество энергии лесных тракторов и машин при работе на лесных объектах, бесполезно рассеивается в окружающую среду. Рассматриваются зависимости, полученные этими учеными в результате изучения данной проблемы. Автором также предлагается для более объективного и полного исследования функционирования лесных почвообрабатывающих агрегатов использовать современный метод имитационного моделирования. А с целью реализации непроизводительно теряемой энергии, указывается возможность использования эффективных систем рекуперации.

The carried out analysis of the reasons of disturbances on wood soil-cultivating units has shown the influence of various types of obstacles. Types and parametres meeting at ungrubed out fellings of obstacles which are subdivided into wood, stony inclusions and roughnesses of a soil surface are presented. Each type of obstacles is considered in detail: their varieties, depth deposition in soil or a height over a soil surface, a possible diameter. Influence of roughnesses of a soil surface and a physical condition of obstacles is also noted. The basic sources of degradations in mechanisms of aggregated tractors and soil-cultivating tools are described. For wood soil-cultivating units the basic sources of power inputs are the suspension bracket and a hitch of a tractor, and also energy loss on overcoming by working bodies of soil-cultivating tools of not cutting inclusions in soil. Besides, the massiveness of soil-cultivating units and heterogeneity of obstacles met on a felling serves as the reason of excitation of intensive fluctuations. Obstacles on which there are the most frequent arrivals, and obstacles collision with which are rather rare are specified in the article. The data of some researchers who confirm that a considerable quantity of energy of wood tractors and machines at work on wood objects uselessly dissipates in environment are cited. The dependences received by these scientists as a result of studying the problem are considered. The authors are also offered use a modern method of imitating modelling for more objective and full research of functioning of wood soil-cultivating units. And for the purpose of realisation of an unproductively losing energy, the possibility of use of effective recuperation systems is underlined.