Цель. Провести анализ подсистем управления ковшовым экскаватором, исходя из особеннос-тей энергоэффективной структуры и управления объекта.Методика исследования заключается в анализе определенного диапазона энергоэффектив-ного управления, поскольку интенсивность нагрузки тесно коррелирует с производительно-стью ковшового экскаватора при максимальной нагрузке и оказывает значительное влияние на энергоэффективную структуру. Таким образом, актуальность представленных исследова-ний заключается в установлении параметров регулирования энергоэффективной нагрузки на исполняющий орган экскаватора при максимальной нагрузке по условиям управления гидрав-ликой. Для решения данной задачки применяется система управления экстремального регули-рования, специфика которой будет определяться чертами объекта управления.Результаты исследования. Установлено, что одним из наиболее эффективных является алго-ритм, основанный на информации о структуре рабочего материала и зависимости параметров от входящей информации управляющего органа на гидравлическую систему экскаватора.Научная новизна. Рассмотрена задача оптимизации процесса управления гидравликой экска-ваторов с учетом измельчающего материала и его влияния на систему энергоэффективной ра-боты привода экскаватора. Замечено, что в настоящих условиях безупречных систем управле-ния гидравликой экскаваторов не существует. Анализ работы и проведение расчетного экспе-римента показывает, что объект управления может быть представлен в виде апериодического звена второго порядка. колебания системы. В результате проведено исследование объекта управления получена динамическая характеристика, данные для построения статической ха-рактеристики и проверочные данные. Таким образом, в работе предложена система управле-ния подсистемы ковшового экскаватора и системы управления гидравликой, обеспечивая наиболее интенсивные параметры при максимальной нагрузке на рабочий орган экскаватора.Практическое значение. Установлено, что процессу поиска оптимальной энергоэффектив-ной нагрузки на гидравлическую систему следует придать шаговый характер. Величина шага по параметру оптимизации и другие переменные поисковой процедуры должны выбираться из условия минимума суммарной ошибки и поддержания оптимального энергоэффективного режима работы системы.

Goal. To analyze the control subsystems of the bucket excavator, based on the features of energy-efficient structure and management of the object.The research methodology consists in the analysis of a certain range of energy efficient control, as the intensity of the load is closely correlated with the performance of the bucket excavator at maxi-mum load and has a significant impact on the energy efficient structure. Thus, the relevance of the presented research is to establish the parameters for regulating the energy-efficient load on the exec-utive body of the excavator at maximum load under the conditions of hydraulic control. To solve this problem, an extreme control control system is used, the specifics of which will be determined by the characteristics of the control object.Research results. It is established that one of the most effective is an algorithm based on information about the structure of the working material and the dependence of the parameters on the input infor-mation of the control body on the hydraulic system of the excavator.Scientific novelty. The problem of optimizing the process of excavator hydraulics control taking into account the crushing material and its impact on the system of energy efficiency of the excavator drive is considered. It is noted that in real conditions there are no ideal control systems for excavator hy-draulics. Analysis of the work and the calculation experiment shows that the control object can be represented as a second-order aperiodic link. system fluctuations. As a result, a study of the control object obtained dynamic characteristics, data for the construction of static characteristics and verifi-cation data. Thus, the control system of the bucket excavator subsystem and the hydraulic control system providing the most intensive parameters at the maximum load on the working body of the excavator is offered in the work.Practical meaning. It is established that the process of finding the optimal energy-efficient load on the hydraulic system should be given a step-by-step nature. The magnitude of the step on the optimi-zation parameter and other variables of the search procedure should be selected based on the mini-mum total error, and maintaining the optimal energy efficiency of the system.

Мета. Провести аналіз підсистем управління ковшового екскаватора, виходячи з особли-востей енергоефективної структури та управління об'єкта.Методика дослідження полягає в аналізі певного діапазону енергоефективного управ-ляння, оскільки інтенсивність навантаження тісно корелює з продуктивністю ковшового екс-каватора при максимальному навантаженні та має значний вплив на енергоефективну струк-туру. Таким чином актуальність представлених досліджень полягає у встановленні параметрів регулювання енергоефективного навантаження на виконуючий орган екскаватора при макси-мальному навантаженні за умовами керування гідравлікою. Для рішення цієї задачі застосо-вується система управління екстремального регулювання, специфіка якої визначатиметься особливостями об'єкта управління.Результати дослідження. Встановлено, що одним з найбільш ефективних є алгоритм, за-снований на інформації про структуру робочого матеріалу та залежності параметрів від вхід-ної інформації керуючого органу на гідравлічну систему екскаватора.Наукова новизна. Розглянуто задачу оптимізації процесу управління гідравлікою екска-ваторів з урахуванням подрібнювального матеріалу та його впливу на систему енергоефекти-вної роботи приводу екскаватора. Зауважено, що в реальних умовах ідеальних систем управ-ління гідравлікою екскаваторів не існує. Аналіз роботи та проведення розрахункового експе-рименту показує що об’єкт управління може бути представлений у вигляді аперіодичної ланки другого порядку. коливання системи. В результаті – проведено дослідження об’єкту управ-ління отримана динамічна характеристика, дані для побудови статичної характеристики та пе-ревірочні дані. Таким чином, в роботі запропонована система управління підсистеми ковшо-вого екскаватора та системи управління гідравлікою забезпечуючи найбільш інтенсивні пара-метри при максимальному навантаженні на робочий орган екскаватора.Практичне значення. Встановлено, що процесу пошуку оптимального енергоефектив-ного навантаження на гідравлічну систему слід надати кроковий характер. Величина кроку по параметру оптимізації і інші змінні пошукової процедури повинні вибиратися з умови міні-муму сумарної помилки, та підтримання оптимального енергоефективного режиму роботи си-стеми.