OBJETIVO: verificar por meio de uma revisão documental aspectos acerca da morfologia urbana e como as cidades amigas das pessoas idosas podem auxiliar no envelhecimento ativo e saudável no cenário contemporâneo. PROCEDIMENTO METODOLÓGICO: fundamentação teórica baseada em análise documental em consonância com os Objetivos do Desenvolvimento Sustentável (ODS), utilizando a pesquisa como fomento de investigação bibliográfica de origem secundária, como mecanismo para aprofundar o conhecimento sobre a qualidade dos serviços ofertados, indicadores de oferta e demanda, perfil de utilização, entre outros, que, junto aos atuais resultados para a população que envelhece. RESULTADOS E CONSIDERAÇÕES GERAIS: os documentos e literatura científica analisada viabiliza à necessidade constante de disseminar e criar meios que promovam a saúde dos idosos residentes no município de modo amplo e seguro, consolidando a cidade como espaço de convivência pautado no modelo biopsicossocial de crescente percepção de bem-estar no seu entorno territorial abordando aplicações para o envelhecimento ativo nas cidades na era contemporânea, seguida por estratégias para promoção da acessibilidade e inclusão, e de espaços abertos, caminhabilidade e academias ao ar livre para promoção do bem-estar. Desse modo, as políticas públicas e empoderamento social se destacam por serem fundamentais para compreender, planejar e executar ações que visem garantir direitos e respaldos mais equitativos acerca da realidade da pessoa idosa inseridos em uma sociedade dinâmica e contemporânea, corroborando para territórios que proporcionem a população idosa a manutenção da autonomia, independência e promoção do senso de justiça, no que tange o aumento da qualidade de vida.