Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma

descriptionPublicationkeyboard_double_arrow_right Article , Conference object 01 Jan 2022 Serbia Serbian Publisher:ZenodoFunded by:MESTD | Ministry of Education, Sc..., MESTD | Ministry of Education, Sc...

Authors: Dimić Z.; Pavlović D.; Živanović S.; Furtula M.; Đurković M.;

doi: 10.5281/zenodo.8369697 , 10.5281/zenodo.8369698

handle: 21.15107/rcub_machinery_4636

Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma

- Summary
- Subjects
- Metrics

Abstract

U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog dvojnika. Razvoj sistema upravljanja putem digitalnog dvojnika motivisan je istraživačkim i edukacionim zahtevima. Razmatrani CNC sistem za obradu drveta je podržan od ekvivalentne virtuelne mašine u sistemu upravljanja kao digitalni dvojnik. Konfigurisana virtuelna mašina se koristi za simulaciju obrade i verifikaciju sistema upravljanja. Prikazan je jedan test predmet koji je obrađen u vertikalnoj i horizontalnoj konfiguraciji da bi se potvrdila efikasnost razvijenih sistema upravljanja koji su zasnovani na LinuxCNC-u.

Country

Serbia

Related Organizations

University of Belgrade
Serbia
University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering
Serbia

Keywords

Rekonfigurabilne mašine alatke, Digitalni dvojnik, CNC za obradu drveta, LinuxCNC

Impact byBIP!

	selected citations These citations are derived from selected sources. This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).	0
	popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.	Average
	influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).	Average
	impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.	Average