O objetivo deste artigo é analisar os impactos dos programas Pibid e Residência Pedagógica na formação inicial e continuada de professores de ensino médio, considerando as dimensões teórica, prática e profissional. Para isso, realizou-se uma revisão bibliográfica sobre os conceitos, objetivos e características desses programas, bem como uma pesquisa qualitativa com questionários e entrevistas aplicados a licenciandos, professores supervisores e coordenadores de projetos envolvidos nas atividades. Os resultados indicam que os programas contribuem para o desenvolvimento de competências pedagógicas, didáticas e reflexivas dos futuros professores, além de promoverem a integração entre a universidade e a escola, a valorização da docência e o fortalecimento da identidade profissional. No entanto, também apontam alguns desafios e limitações, como a falta de recursos financeiros, materiais e humanos, a dificuldade de articulação entre os diferentes atores e instituições, a necessidade de maior acompanhamento e avaliação das ações e a precarização das condições de trabalho dos bolsistas. Por fim, sugere-se que sejam realizados mais estudos sobre o tema, bem como que sejam implementadas políticas públicas que garantam a continuidade e a qualidade desses programas.