A inicialização da marcha é a transição entre a postura em pé parada até a propulsão do corpo para frente, dando início ao primeiro passo. Crianças com idades entre 1 e 3 anos estão na fase de aquisição do andar independente. A partir dos três anos de idade, a criança inicia a fase de aquisição do padrão maduro da marcha, semelhante à de um adulto normal. Objetivo: Analisar e comparar o comportamento do centro de pressão de crianças com faixa etária entre 6 e 9 anos, que se encontram na fase de aquisição do padrão maduro da marcha. Participantes: Participaram do estudo 30 crianças de ambos os sexos, agrupadas em dois grupos: G6 (6 anos) e G9 (9 anos). A partir da plataforma de força. Variáveis: Analisou-se as variáveis referente a amplitude de deslocamento do centro de pressão e a velocidade média nas direções anteroposterior e médio-lateral, durante a inicialização da marcha. Resultados: O G6 apresentou valores maiores e significativos (p < 0,05) para as variáveis 1V_ML (fase antecipatória), 3V_AP e 3V_ML (fase de execução do segundo passo). Para as variáveis 1Des_AP, 1Des_ML, 1V_AP, 2Des_AP, 2Des_ML, 2V_AP, 2V_ML, 3Des_AP e 3Des_ML, o G9 apresentou valores superiores (p < 0,05) ao G6. Conclusão: Os resultados sugerem que a estratégia de equilíbrio das crianças se modifica ao longo do seu desenvolvimento. O uso da plataforma de força é essencial para avaliar essas mudanças de desenvolvimento na marcha e de identificar possíveis déficits no equilíbrio infantil.