Alterações na marcha comprometem a locomoção e a qualidade de vida de indivíduos com doenças neurológicas e ortopédicas, bem como de indivíduos saudáveis em idade mais avançada. Geralmente, eventos da marcha são analisados no intuito de prevenir a queda em idosos ou acompanhar a progressão dos sinais motores em indivíduos acometidos por doenças, como doença de Parkinson, acidente vascular cerebral hemisférico, substituição articular e osteoartrite. Entretanto, a quantificação, de forma objetiva, desses eventos é um grande desafio para o desenvolvimento de tecnologias assistivas e a reabilitação da marcha em idosos ou indivíduos com distúrbios da marcha. Neste contexto, este estudo teve o objetivo de quantificar e caracterizar o tempo de passada média em indivíduos hígidos e indivíduos com doenças neurológicas e ortopédicas por meio de sensores inerciais. Para tanto, sinais inerciais de um banco de dados de marcha, disponível gratuitamente e de livre acesso, foram analisados. Esse banco de dados analisado faz referência a um total de 230 indivíduos, constituindo um grupo experimental (composto por indivíduos com doenças neurológicas e ortopédicas) e um grupo controle (composto por pessoas hígidas). Os dados foram coletados por duas unidades de medida inercial posicionadas nos pés. Diferentes técnicas de processamento de sinais foram empregadas a fim de se estimar o tempo da passada para os indivíduos de cada grupo. Diferenças estatisticamente significativas foram encontradas entre os tempos médios de passada dos grupos analisados. Os resultados sugerem que os participantes com doenças neurológicas foram os que apresentaram maior variabilidade, enquanto os participantes com doenças ortopédicas foram os que apresentaram o maior tempo médio de passada.