RESUMO: A fauna sul-americana evolveu durante dezenas de milhões de anos em isolamento dos outros continentes. Isso conferiu-lhe um carácter muito particular, comprovado pelo enorme número de táxones endémicos da divisão biogeográfica em que se inclue o sub-continente – Região Neotropical. Quando os descobridores e colonizadores abordaram e foram penetrando no Brasil, no século XVI e seguintes, deparou-se-lhes uma fauna – abundante na época –, diversificada e estranha ao seu conhecimento da fauna europeia, quando muito também de algumas espécies asiáticas e africanas. As tendências reveladas pelos ‘colonizadores-naturalistas’ na descrição dessa fauna foram diferentes. Uns denominaram-na como se de espécies europeias ou africanas se tratasse. Outros reconheceram a sua originalidade, adoptando a nomenclatura etnobiológica dos Índios, a qual reproduziram em sons da língua portuguesa. Pêro de Magalhães Gândavo, o primeiro português a produzir obra impressa em que se descreve a fauna brasílica, seguiu ambas as vias, conforme os casos. É do seu relato, publicado em 1576, que se apresentam e comentam alguns excertos neste artigo. Palavras-chave: fauna neotropical, século XVI, naturalistas no Brasil, Pêro de Magalhães Gândavo. THE KINGDOM ANIMALIA Abstract: South American biodiversity evolved for tens of million years in isolation. A most special composition of its fauna and flora has been the result of such an isolation period, the number of endemic taxa being very large. Biogeographers soon recognized the singularity of South America, including this sub-continent in a biogeographical division of the highest rank - the Neotropical Region. When Portuguese discoverers and explorers, from the 16th century on, passed into Brazil, they found a diversified and exotic fauna quite different from the European or African ones that they eventually knew. Some of them, namely jesuits and other educated people, described the most common or conspicuous species, indicating the main edible or dangerous properties of each one. Ethnobiological nomenclature or the common names of the closer European or African species have been applied by those ‘naturalists’. The first of them recording his observations and speculations on a printed book (1576) was Pêro de Magalhães Gândavo, who lived in Brazil for a few years before 1561. Comments on his interesting book, entitled História da Província de Santa Cruz, are presented in this paper. Keywords: Neotropical fauna, 16th century, naturalists in Brazil, Pêro de Magalhães Gândavo