El Voluntariado es una actividad que permite el involucramiento de las personas en forma libre y solidaria con los problemas de la sociedad. Desde la visión de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos (UNMSM), el Voluntariado se enmarca dentro de la Responsabilidad Social Universitaria para permitir alcanzar los Objetivos Institucionales y a nivel global los Objetivos de Desarrollo Sostenible. En este artículo presentamos la sistematización de la experiencia de implementación del Voluntariado de la Dirección General de Responsabilidad Social de la UNMSM. Nos permitimos proponer una serie de pasos, cómo la planificación, conformación, fortalecimiento y sostenibilidad de un voluntariado universitario donde destaca la interrelación del Voluntariado con el enfoque de la Responsabilidad Social Universitaria.